博物館的一樓展區
介紹中華文化與西方文化在十六世紀葡萄牙人到達澳門之前各自的發展歷程、澳門的早期歷史、中國人與葡萄牙人在澳門的貿易、宗教和文化等方面的接觸，以及在此之後的數百年間逐漸形成的澳門文化。
二樓展區
從不同側面展示澳門的傳統文化和民間藝術，再現昔日澳門民間日常生活的場景，尤其是澳門人的休閒娛樂、宗教儀式和民俗慶典。
三樓展區
展示澳門今天的城市面貌和城市生活的特色，同時介紹以澳門為題材的文學作品和藝術品。
澳門博物館作為澳門其中一家人流量最大的博物館之一，訪客數字不斷創新高。2019年農曆新年期間，僅年初三單日參觀澳門博物館的人數，已高達9,498人次，反映旅客及市民對博物館充滿濃厚興趣。當局亦希望旅客和市民透過參觀博物館，能加深對澳門歷史文化的認識和了解。
每次遊逛博物館時，你心裡是否想過：究竟這件藏品，它的背面和底部是怎樣的呢？在其他角度看，是否能看出其他不同的圖案，或者能有不同的解讀意義呢？
您可以隨時隨地自由參觀博物館不同區域不同主題的常設展覽。館方可以定期為遊客策劃不主題類型的參觀線路，讓觀眾可以更直觀了解館藏之間的不同聯繫。
遊客可以「想去邊，就去邊」，比親臨現場，看得到多、更仔細。
將VR 360 應用在博物館裡， 除了能讓觀眾在線上就有身臨其境的體驗外，還能起到保護藏品的作用。更重要的是，透過科技，我們將全新的互動體驗感覺帶給公眾，讓他們能全方位觀察和認識珍貴的歷史和藏品，也能讓我們的下一代小朋友對歷史、藏品產生的興趣，做好歷史文化的傳承。這也是我們金鼎科技，希望為文化傳播，所作出的一點心意。
然而，過多的遊客，一方面會影響遊客遊覽博物館的體驗，另一方面，會增加博物館的維護成本。因此，當局希望使用虛擬實境的高科技手段，讓遊客只需要動動手指頭，就能夠透過電腦或手機屏幕，身臨其境地遊覽澳門博物館，感受澳門的歷史文化魅力。
澳門博物館（www.macaumuseum.gov.mo）網頁分別設有繁體中文、簡體中文、葡文及英文四種語言，增設更多互動元素，包括虛擬展場和精選藏品720度展示，讓未能親身到館參觀的市民和海外觀眾，亦能透過新網站進行“線上 3D 看展”。